1、把牛奶放入碗里，加糖，加多少看个人口味。
(资料图片仅供参考)
2、放锅里加热，一定要小火，奶冒泡就倒出来。
3、打两个或多个鸡蛋黄，随自己喜欢，放入点淡奶油搅拌，正常需要打发，但是如果家里没有打发器，就搅拌开了就行。
4、之前加热的奶放凉一些慢慢加入蛋液，一定要凉了要不蛋就熟了，把这两样再搅拌均匀再倒入锅里，小火，用勺子慢慢搅拌，要不然锅底该糊了。
5、几分钟后，奶慢慢黏稠就倒出来，等凉。
6、凉了之后倒入冰棍模具里。
7、凉透后，就可以放到冰箱里。
拓展资料
冰淇淋的由来：
1904年，在美国圣路易斯举行的世博会期间，一个小贩推着冰激凌手推车在会场外兜售，他旁边一个糕点小贩正在出售甜脆薄饼。
夏日炎炎，冰激凌卖得很快，不一会儿盛冰激凌的杯碟便不够用了。匆忙之际，小贩将旁边糕点摊上的薄饼卷成锥形做杯碟用。结果冷的冰激凌和热的薄饼巧妙结合在一起，受到了出乎意料的欢迎，被誉为“世界博览会的真正明星”。
这就是今天的冰激凌蛋筒。
一般认为，冰激凌是“舶来品”，其实最早的冰制冷饮起源于中国。传说很早以前，中国皇宫里的厨师就将水果、葡萄酒、蜂蜜和山上的雪和冰混合起来制成美味的食品让统治者享受。帝王们为了消暑，还把冬天的冰贮存在地窖里，到了盛夏再拿出来享用。
根据文献记载，在公元前2000年中国就有食用冰制食品的记录。大约在唐朝末年，人们在生产火药时使用了大量硝石，偶然间发现硝石溶于水时会吸收大量的热，可使水降温到结冰，于是国人在夏季也可以制冰了。在莲子绿豆汤或薄荷百合汤中放入冰粒成为旧时很流行的饮品。